Come un imprenditore edile utilizza Spot the Robot Dog
Ormai molti di voi avranno sentito parlare di Spot, l'agile robot mobile creato da Boston Dynamics. Se hai visto Spot ballare in uno degli ultimi due spettacoli ConExpo, probabilmente stavi pensando: intelligente, ma è pratico? La risposta è sì, se ti piace stare al passo con i tempi e detesti il superamento dei costi e le rilavorazioni.
Il Mace Group, una società di costruzioni orientata alla tecnologia con sede a Dublino, in Irlanda, ha recentemente concluso il suo primo progetto utilizzando la tecnologia Spot e Trimble. Ciò che hanno scoperto è che, come previsto, Spot fa quello che dovrebbero fare i robot: assumersi le faccende noiose e dispendiose in termini di tempo per consentire agli esseri umani di svolgere lavori a maggior valore aggiunto.
Kieran HeffernanMaceIl nome "Spot" è il nome del prodotto dato a questo robot a quattro zampe da Boston Dynamics, ma in linea con la mitologia e le leggende irlandesi, Mace ha deciso di chiamare il loro cane Setanta, in onore di un mitico guerriero irlandese che divenne il cane da guardia del re.
Il processo per mettere Setanta al lavoro in Mace è iniziato con molte discussioni a partire dal 2019. "Abbiamo passato un anno a parlare avanti e indietro e a capire come far funzionare l'applicazione all'interno dei flussi di lavoro di Mace", afferma David Burczyk, responsabile della robotica edile per Trimble. Il Covid ha rallentato i progressi, quindi c’è stata molta pianificazione anticipata prima che Trimble e Mace potessero riunirsi fisicamente come squadra e iniziare a interagire con il robot.
Quando Trimble e Boston Dynamics hanno co-sviluppato l'integrazione di Spot e dello scanner laser 3D Trimble X7, quella soluzione ha fornito a Mace la combinazione di tecnologie necessarie per accelerare il processo. "Questo era il cambiamento radicale che stavamo cercando", afferma Kieran Heffernan, direttore associato della costruzione presso Mace. "Volevamo un processo che confrontasse l'acquisizione e l'analisi automatizzata della scansione laser con il modello BIM."
Mace ha lanciato Setanta in un progetto che era in corso nel 2022 per eseguire scansioni laser estese per catturare i dettagli as-built di progetti di costruzione di grandi dimensioni (dimensioni del magazzino e più grandi).
"Abbiamo utilizzato questo tipo di ambiente strutturato con spazi chiusi come il livello più complicato di scansione laser da eseguire", afferma Heffernan. Le scansioni vengono quindi confrontate con il modello BIM per cercare anomalie, valutare il controllo di qualità e creare gemelli digitali dell'intero processo.
"Prima lo facevamo come un processo manuale", afferma Heffernan. "Avevamo una società di ingegneria sul campo che eseguiva la scansione laser e poi la filtrava per il nostro team BIM. E poi ci sarebbe stato un controllo manuale della scansione laser rispetto al modello BIM."
Armato di scanner laser sulla schiena, Setanta ha vagato per l'edificio in modo autonomo, fermandosi in più punti designati per scansionare l'opera. Nel processo manuale, Mace potrebbe eseguire una scansione completa del lavoro a settimana. Setanta può eseguire tre o più scansioni a settimana in modo autonomo.
Quando le scansioni di Setanta vengono eseguite tramite il software Trimble, i responsabili dei lavori ricevono un rapporto che mostra loro immediatamente quando qualcosa è stato installato sul campo e se è fuori posizione o se è necessario fare qualcosa. La corsa di prova ha dimostrato che Setanta poteva completare ben 100 scansioni in un periodo di 10 ore.
"Ciò ha consentito ai nostri team BIM di svolgere il lavoro necessario dal punto di vista della modellazione e del coordinamento", afferma Heffernan. "E i nostri responsabili delle costruzioni traggono vantaggio dalla maggiore quantità di dati che otteniamo e che li filtriamo fino al nostro team."
Con queste misurazioni accurate e regolari, le squadre possono rilevare e correggere le anomalie immediatamente anziché in una fase successiva del processo di costruzione, quando diventano costose e compromettono i programmi.
Una delle imprese più impressionanti che Setanta ha compiuto mentre operava autonomamente durante il suo giro di prova con Mace, è stata capire cosa fare quando il suo percorso era bloccato da ostacoli.
"All'interno e intorno alla struttura interna del data center ci sono alcune aree complicate come le sale di rete, soprattutto nelle parti successive del progetto", afferma Heffernan. "Ci sono molte persone in questi spazi congestionati e molti mobili per attrezzature sul posto. Abbiamo intenzionalmente messo delle barriere per bloccarne il percorso e scoprire cosa sarebbe successo."